据美国媒体电动污泥斗报道，在美国与菲律宾联合“肩并肩-23”演习中，双方使用各种武器在南海击沉一艘充当靶舰的菲律宾退役巡逻舰。但美军引以为傲的两辆“海马斯”远程火箭炮进行了超视距射击，有 6枚火箭弹在菲律宾总统小马科斯和美国驻菲律宾大使玛丽凯卡尔森的眼前没有击中目标。
皮带机底部刮板机说，事后美海军陆战队太平洋部队发言人尼克·曼威勒中校解释称“‘海马斯’未能在命中海上目标并不是什么大事，这次训练的重点是测试部队感知海上船只并将目标信息传递给美菲武器系统的能力，这为今后更富有成效的工作创造了条件”。而菲律宾媒体给出的解释是：“这次的海上靶船是‘移动目标’。没有命中是因为该船正随波漂流并且不在正确的位置上。”最终，美军出动F-35B飞到了靶船的正上方，扔下了激光制导炸弹，才将靶舰彻底送入海底。
事实上美菲两国对于这次的实弹打靶相当上心。在靶船选择上，他们特意挑了一艘已经退役的二战时期900吨级巡逻舰。为了能够首发命中，菲律宾还将靶船的位置从原计划的距离岸边45公里调整成了20公里。不过由于这次靶船所处海域太深没有锚定，使得靶船处于无规律的漂流状态，从而导致最后“海马斯”脱靶。
其实“海马斯”M142高机动性火箭炮系统还是比较先进的，该型火箭炮技术源自于美军在海湾战争中大放异彩的M270重型火箭炮。“海马斯”M142整套系统主要是由M270火箭炮的一组火力模块、5吨中型战术车辆底盘以及升级后的火控系统组成。装有六联装火箭发射箱的“海马斯”全重10.9吨，能发射多种火箭弹和陆军战术导弹。由于美国从2006年起，已将所有的火箭弹转产为M30或M31制导型（GPS）火箭弹，而不再生产无制导火箭弹，所以目前该型火箭炮主要列装的弹药是M30/M31制导（惯性+GPS复合制导）火箭弹和部分库存M26无制导火箭弹。M26射程在32千米-45千米，另外两型制导火箭弹射程均为70千米，M30采用减少装药的集束弹头，M31则是单弹头。
